松浦大桥试验

 2018年10月19日，桥梁健康监测与振动控制教研室陈李沐、简旭东同学在夏烨老师的带领下，来到位于上海市松江区黄浦江上的松浦大桥，进行桥梁视频防撞的实桥试验。本次试验的主要目的是采集桥区航道视频，并对摄像机位姿进行标定。同行的来自海康威视的技术人员李工。

一行人于8：30在桥梁馆集合，并于9：10出发前往松浦大桥。抵达松浦大桥时已近11：00，在上海市政设计院的郭总工的带领下，对松浦大桥及其周边环境进行了踏勘。松浦大桥旧桥为三跨连续钢桁架梁，分上下两层，原为公铁两用桥梁，上层为双向单车道公路，下层为铁路桥，先正进行改建工程，下层在改造后将作为非机动车道。旧桥旁为新建的铁路桥。距松浦大桥西南约1.2公里处是沈海高速，为三跨混凝土连续梁。

图1了解实地环境

用过午餐后，试验工作正式开始。按照试验方案，由简旭东同学在松浦大桥上层指定地点架设全站仪和摄像机，夏烨老师和陈李沐同学到两岸布设参照点，并由桥上的简旭东同学使用全站仪对参照点坐标进行测量。

图2参照点设置

图3用望远镜寻找参照点方位

参照点布设完毕后，即到桥上进行摄像机的布设和调整。按照计划，在松浦大桥跨中和四分之一点处分别设置1台摄像机，其中跨中的云台摄像机监测800m外航道，两边的高清摄像机监测800m以内航道。在完成摄像机架设和调整后，使用标定板进行相机标定，并用全站仪对标定板关键点坐标进行测量。

图4相机标定

在完成摄像机的架设、调整和标定后，即可进行视频采集，视频采集的时间从下午直到日落，以获得不同光照条件下的视频数据。试验任务在约18：00完成，整理设备并装车，返回市区。

图5合影

图6现场航拍